龍馬加入了武市半平太(大森南朋 飾)等人組成的土佐勤王黨，結識了澤村物之丞，澤村說長州的久坂玄瑞等人現在也決心攘夷，因此龍馬啟程趕往長州，打算與久坂見面。兩人見面之后，久坂對龍馬講述了異國把不公平條約強加給日本的事情，他認為不管是幕府還是藩，都應該聯合起來抵御外敵，必須堅持攘夷政策。龍馬不在土佐的這段時間里，彌太郎和喜勢成親了，吉田東洋還安排給他一個小官職做。與此同時，由于勤王黨成員們都壓抑不住準備立刻對付外敵，武市半平太已經很難再控制他們，半平太認為如果各藩不能聯合起來，恐怕攘夷很困難，因此帶著勤王黨的同伴們一起去找東洋。半平太見到東洋之后，拼命說服他支持土佐藩的攘夷運動，但是東洋卻明確表示德川幕府對山內家有恩，不能違背他們，還直接讓半平太離開，半平太覺得在勤王黨眾人面前被這樣斥退十分屈辱。另外，由于東洋褒獎龍馬的能力，他門下的后藤象二郎很嫉妒，竟然下令讓彌太郎對付他。